项目地址:山西赣州

项目总体情况：PIDVCA算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统 (N-CADAS)的核心技术，基于该算法研发的N-CADAS为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》，又体现船员的优良船艺和通常做法，有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。

成果特点和水平：PIDVCA算法融合了规则表示的经验知识和数学模型表示的客观知识，使机器具备在线学习能力，能够根据感知系统提供的现场信息，实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动认知、避碰决策问题的自动求解及优化，6海里内可同时避让5个会遇船舶。目前与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发了基于该算法的N-CADAS已成功应用于智能船1.0专项四艘示范船的智能航行辅助决策系统，并通过了CCS和DNV型式认可，在远洋商船，首次具备开阔水域避碰辅助决策功能，技术达到国内领先国际先进水平。 

应用领域：无人船或智能船的自动(智能)避碰；VTS智能监管技术。